Драйверы гибридных шаговых двигателей серии SMD
Драйверы шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер позволяет интерпретировать команды контроллера в последовательность коммутационных состояний выходных элементов, питающих обмотки шагового двигателя. Таким образом происходит преобразование команд контроллера во вращательное движение ротора двигателя, причем параметры преобразования четко заданы драйвером с учетом характеристик подключенного двигателя.
Основные особенности драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
- Драйверы серии SMD строятся на современной элементной базе с применением 32-битного DSP-процессора.- ПИД-регулирование выходного тока фазы обеспечивает оптимальный режим работы двигателя независимо от параметров его обмотки.
- Алгоритм микрошагового управления обеспечивает устойчивую и стабильную работу двигателя на любых скоростях.
- S-образный профиль кривой разгона/торможения позволяет снизить перегрузки узлов привода и механический износ деталей.
- Функция ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
- Фильтрация управляющих импульсов обуславливает низкий уровень вибраций шагового двигателя.
- Дискретное ограничение фазного тока обмоток позволяет адаптировать драйвер к параметрам конкретного двигателя.
Технические характеристики драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
| Параметр | Значение | |||||
| Модель драйвера | SMD-2O.17.16.R2 | SMD-2O.24.40 | SMD-2O.34.60 | SMD-2O.24.40.IO | SMD-2O.24.40.IR | SMD-2O.24.40.2IR |
| Число подключаемых двигателей | 1 | 2 | ||||
| Максимальный габарит подключаемых двигателей | NEMA 17 (42 мм) | NEMA 24 (60 мм) | NEMA 34 (86 мм) | NEMA 24 (60 мм) | NEMA 24 (60 мм) | NEMA 24 (60 мм) |
| Количество фаз | 2 | |||||
| Напряжение питания драйвера | 24…48 VDC | 24…48 VDC |
24…100 VDC 24...80 VAC |
24…48 VDC | 24…48 VDC | 24…48 VDC |
| Максимальный ток фазы шагового двигателя | 1,6 А | 4 А | 6 А | 4 А | 4 А | 4 А |
| Число установок тока | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 16 |
| Число установок микрошага | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Функция подавления резонанса | Есть | |||||
| Функция фильтрации управляющих импульсов | Есть | |||||
| S-образная характеристика разгона/торможения | Есть | |||||
| Функция изменения интенсивности разгона/торможения | Нет | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
| Ограничение тока фазы в режиме удержания | Есть | Есть | Есть | Нет | Нет | Нет |
| Тип охлаждения | Естественное | Естественное | Встроенный вентилятор | Естественное | Естественное | Естественное |
| Наличие интерфейсов | RS232 | Нет | Нет | Нет | Нет | Нет |
| Максимально допустимая вибрация | 5G | |||||
| Температура эксплуатации | 0…45°С | |||||
| Влажность окружающей среды | ≤90 RH | |||||
остальные характеристики
Таблица соответствия драйверов SMD и подключаемых к ним двигателей KIPPRIBOR серии SMO